Un marché de gré à gré est un marché sur lequel des titres financiers s’échangent de gré à gré, et non via une place de marché centralisée et reglementée, comme c'est le cas par exemple sur le New York Stock Exchange. Une transaction OTC est à l'opposée d'une transaction forcée, soit par expropriation, par liquidation de faillite, etc.

Par conséquent, un titre dit d“OTC” désigne donc un titre s’échangeant de gré à gré.

Par exemple, le marché des devises est essentiellement un marché de gré à gré : une entreprise ou une banque qui désire effectuer une opération de change va se mettre en relation directe avec une autre banque.